Mit einem Teller des berühmten Schwanenservice der Porzellanmanufaktur Meissen in Dresden fing alles an. Das Unternehmerehepaar Oskar und Ursula Ida Lapp begann in den 1960er Jahren Stück für Stück die heutige Sammlung zusammenzutragen. Die Hochachtung vor der Handwerkskunst der Vergangenheit war dabei ihre größte Motivation. Aber auch spontane Begeisterung und Entdeckerfreude ließen die Sammlung anlässlich von gemeinsamen Reisen um Trouvaillen anwachsen.

Es war der ausdrückliche Wunsch von Ursula Ida Lapp (* 30. Mai 1930, † 25. April 2021), ihre Sammlung der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Mit der Gründung der Ursula Ida Lapp Kunststiftung im Jahr 2023 hat ihre Familie diesem Wunsch entsprochen.